画完了画完了!爆肝一晚上,机原实验报告都没写,总算画出扩展板了···
Arduino CNC shield V3 原理图,留个备份。
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晚上把丝杆电机的线接了一下,运行效果还是可以接受的。
又是一晚上,安装了丝杆和同步带,并简单测试了一下。另外,抓手的制作也基本完成。