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2022-05-31 10:36:31

今天进行了起重机中期答辩,评委老师们对我们的作品表达了赞赏,并提出了一些指导意见。

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2022-05-29 22:21:00

今天完成了导轨的组装,但效果很不理想,可能需要换一个方案。
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另外,对57电机重新组装加固。
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有一个超声波不好用的原因找到了:trig引脚对地短路。
这就不得不提我的聪明才智了:正常来讲应该是重新做板子重新焊接,但我测了一下没有焊接的板子,trig对地不短路;也就是说焊接的时候可能哪里沾了一点锡导致短路。测了一下对地阻值,大约2欧,正常接地引脚的阻值为0.2欧,也就是说导致短路的部分连接不是很牢固,接触面很小;我就直接用大电流烧:将电池正负极直接连接在trig和地(极度危险,不建议模仿!),不到半秒钟就发现再次连接不会产生电火花,即trig对地不短路。
至此,完成了对PCB的无损修复。
还有,看到焊接台上有其他人做的PCB,上面Motor的丝印引起了我的注意,不会是其他组做的把。。。
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2022-05-26 12:26:53

新工具入手!
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2022-05-26 09:55:01

今天王老板拿了手册
20220526095419.jpg

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2022-05-24 20:52:00

今天SRTP项目通过了审核,正式立项!
(说实话这个项目确实有些困难)
20220524205325.jpg

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