今天进行了起重机中期答辩，评委老师们对我们的作品表达了赞赏，并提出了一些指导意见。

今天完成了导轨的组装，但效果很不理想，可能需要换一个方案。

另外，对57电机重新组装加固。

有一个超声波不好用的原因找到了：trig引脚对地短路。
这就不得不提我的聪明才智了：正常来讲应该是重新做板子重新焊接，但我测了一下没有焊接的板子，trig对地不短路；也就是说焊接的时候可能哪里沾了一点锡导致短路。测了一下对地阻值，大约2欧，正常接地引脚的阻值为0.2欧，也就是说导致短路的部分连接不是很牢固，接触面很小；我就直接用大电流烧：将电池正负极直接连接在trig和地（极度危险，不建议模仿！），不到半秒钟就发现再次连接不会产生电火花，即trig对地不短路。
至此，完成了对PCB的无损修复。
还有，看到焊接台上有其他人做的PCB，上面Motor的丝印引起了我的注意，不会是其他组做的把。。。

新工具入手！

今天王老板拿了手册

今天SRTP项目通过了审核，正式立项！
（说实话这个项目确实有些困难）